具身智能基础设施公司广东天机智能系统有限公司已于近日完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。

本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投，将主要用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势。

图片来源：天机智能

聚焦为具身智能打造能够真正干活的“小脑”和“双手”，天机智能从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖3kg至20kg负载的全场景产品矩阵，已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了坚实的物理执行基座。

在核心感知层面，天机智能是全球首家自研MEMS关节扭矩传感器，并将其应用于机器人关节的具身智能公司。

在双臂控制层面，天机智能自研了一拖二双臂协调架构，可通过单主板同步控制双7轴力控臂，实现毫秒级时间同步。

在力控性能与控制响应方面，根据近期公开的天机Marvin力控人形双臂性能实测结果，其可实现低至5ms延迟、平均误差1.89mm。

而在轻量化一体化关节模组方面，天机Marvin M6S Lite单臂实现了自重仅8kg、负载5kg，负重比达62.5%，内置四环控制与8kHz力矩闭环，在同负载级别产品中具备突出的轻量化与高响应能力。

2025年，天机智能仅4个月就交付了2000余台力控人形双臂，服务了100多家客户，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的品牌。

今年一季度，天机智能在手订单进一步突破10,000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。