根据乘联会数据显示，2023年上半年，新能源汽车L2级辅助驾驶功能装车率已经贴近40%。从价位区间来看，16万以上的车型大多都已经配备了L2级的辅助驾驶功能。而燃油乘用车市场，L2级以上今年上半年装车率仅为18.1%。

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在乘联会看来，L2+级辅助驾驶功能当前的普及率偏低，主要是由于需要更多的传感器硬件辅助，导致上车成本偏高。同时，在城市路况驾驶时，客户对L2+级功能的体验感知并不强烈，认为该应用性价比相对偏低。

具体到各主要功能装车率，主动安全功能AEB较高，今年上市的大部分新车中已实现全系标配，其中16万以上车型普及率达到67%。乘联会指出，16万以下车型碍于造车成本压力，对于辅助功能的装配整体落后于燃油车。

然后是全速域ACC自适应巡航功能，在新能源24万-40万元区间的装配率贴近99%，基本已经实现了全面普及。

而ALC自动变道功能整体装配率偏低，其配套车型主要集中在32万元以上的新能源车型中。APA自动泊车功能由于成本高昂、配置规模一直较低。据乘联会数据显示，今年上半年，32-40万价位的装车率有了一定的下降。24-32万区间有了一定的提高。