天眼查信息显示，2月24日，阿波罗智行科技（福州）有限公司成立，法定代表人为吴书林，注册资本1亿元人民币。该公司经营范围包括智能车载设备销售、新能源汽车整车销售、网络预约出租车经营服务等。

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股东信息显示，该公司由百度智行科技有限公司全资持股。百度智行科技成立于2017年，法定代表人姚悦，注册资本1亿元人民币，由百度集团资深副总裁崔珊珊、梁志祥分别持股50%。

百度智行科技在全国各地成立了多家阿波罗智行科技有限公司，包括广州、宁波、大连、重庆、桐乡、乌镇等，均为100%控股。

其中，阿波罗智能技术（北京）有限公司今年新增了一项“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆”专利获授权。

专利摘要显示，本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术中的自动驾驶技术。当目标车辆按照规划路径行驶但受到障碍物的阻碍导致无法通行时，可以参考周边其他车辆的行驶轨迹更新规划的路径，从而绕过障碍物，以顺利通行。