日前，文远知行的自动驾驶汽车开进位于广州的城中村，做到全程安全无接管路测。这里建筑密度超70%，道路宽度仅4米，文远知行将在这样复杂、罕见的环境中进行一系列自动驾驶路测。

据悉，城中村内车多人杂，交通状况复杂多变，对于自动驾驶的预测算法构成极大挑战。对此，文远知行强化了机器学习模型，并反复进行模型训练、提升算法、提高预测准确性。

此外，城中村交通规则退化，缺乏统一的交通规范，日常出行只能依靠行人、车辆的“共识”维持交通正常运转。那么自动驾驶汽车如何融入环境、与周围障碍物及场景“达成共识”？

文远知行将传感器套件进行升级，能检测到远至250米范围内的所有道路和交通信息，360度全覆盖四周各种障碍物，并增加了高线束的侧翼激光雷达，加强贴身障碍物的精细化检测，大大提高检测的精度。

编辑点评：

现阶段，文远知行的自动驾驶出租车规模已超过100辆，车型涵盖林肯MKZ、日产聆风、传祺GE3、Aion LX（埃安LX）、小鹏汽车P7及轩逸·纯电等多款产品，车辆搭载L4级有条件自动驾驶技术，目前仍处于配置安全员后方可上路测试的阶段。但随着技术进步，自动驾驶出租车可能不久后就会进入我们生活的大街小巷。