可自主泊车 百度自动驾驶计算平台下线
发表日期:2020-07-31深耕自动驾驶的百度,迎来了一个关键时刻。据Apollo官方消息,7月30日,百度携手伟创力,在伟创力苏州吴中工厂举行了Apollo Computing Unit(ACU)量产下线发布仪式,这意味着全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。

这款量产的ACU硬件平台将在今年下半年率先应用于百度与威马联合开发的Apollo Valet Parking(AVP)自主泊车产品。威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示,ACU量产下线预示着百度在车规级功能安全、自动驾驶产品商业化以及软硬件供应链管理方面能力显著增强。此次合作,伟创力与百度实现资源、技术互补,形成有效的技术联盟。
据悉,百度和伟创力于2018年6月签署战略合作协议,联手为自动驾驶、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。与百度Apollo团队在ACU量产项目的合作过程中,伟创力发挥了硅谷创新中心和全球4大研发中心在L4自动驾驶出租车(Robotaxi)项目中的经验,并基于百度Apollo专家的建议和架构需求,提供创新的ADM辅助开发业务模式,为百度提供定制化的硬件开发、诊断软件开发、工业设计、热管理结构设计、测试验证,以及供应链整合优化、产线设计和规模化生产制造等。
关于ACU的研发设计,百度Apollo携手业界多家顶尖合作伙伴,应用了赛灵思(XILINX)的核心处理芯片、英飞凌(Infineon)的汽车级安全控制处理器、Vector的底层软件操作系统,还包括全球领先的通信中间件供应商RTI的产品和瑞士再保险公司(Swiss Re)的服务等。

作为全球首个量产自动驾驶计算平台,百度ACU是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元,根据不同需求场景的计算能力要求,分为多个系列产品。目前,ACU量产生产线年产能可达20万套。据悉,ACU能够支持5路摄像头,12路超声波雷达,预留毫米波雷达和激光雷达接口;基于Xilinx ZU5(FPGA)设计,适配百度PaddlePaddle深度学习框架;全面部署AUTOSAR,全车规基础软件开发;严谨的软硬件安全合规设计,全面满足AVP场景需求(ASIL-B);100%全车规元器件,抗冲击震动,耐电磁干扰,全面胜任车载环境;-40℃~85℃超宽工作温度,自然风冷无需风扇或水冷。
搭载ACU硬件平台车型的落地,能够实现百度AVP自主泊车方案,通过手机等移动终端实现远程取还车、自动寻找车位、自主泊车等操作。自主泊车的落地将是百度实现L4级自动驾驶技术中的重要一环。
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