日前，国内激光雷达生产企业禾赛科技与美国威力登激光雷达公司（Velodyne）达成长期全球专利交叉许可协议。官方表示，该协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且还涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。

此外，禾赛科技与Velodyne激光雷达公司还将撤销双方在美国、德国以及中国地区的所有专利诉讼案件，双方将共同致力于为3D传感应用市场提供多样化的产品。至此，两家公司的专利纠纷得到和解。

在自动驾驶行业竞争日趋白热化的阶段，上游激光雷达企业的竞争也异常激烈，专利纠纷案件此起彼伏。就在去年，Velodyne还在美国状告速腾聚创公司以及禾塞科技的产品侵犯了其专利。目前尚不清楚两家公司和解的具体原因，汽车之家也将持续关注。