华域汽车系统股份有限公司 |
部门不限
2020校招—ADAS数据融合算法开发
职位描述
(1) 学习已有的传感器融合算法;(2) 按照工程师的指导,完成算法的仿真、开发、调试、测试和数据分析工作;
(3) 参与毫米波雷达开发过程中的场地测试、道路测试、问题分析;
(4) 完成领导安排的其它任务。
任职要求:
1. 熟悉车载传感器(Radar、Camera、Lidar)的基本工作原理和应用;
2. 扎实的数学基础,较好地掌握雷达数据处理/数据融合的专业知识,如信号与系统、概率论与数理统计、线性系统理论、线性代数或矩阵论、点估计理论;
3. 了解常用的多传感器融合架构和实现方式,熟悉KF、EKF、UKF等滤波算法及其原理,有一定的仿真调试经验;
4. 了解数据关联的常用方法(NN、JPDA等);
5. 能够使用 MATLAB软件进行算法仿真、设计和验证;
6. 初步掌握C/C++语言;
7. 有着良好的团队合作精神,良好的沟通表达能力,有较强的责任心;
面试需知
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